讀大三時學過一門課程《游戲編程》，當時遇到一個有趣的問題，沒想到現在搞AR又遇到了，就是遮擋的情況。

什么是遮擋？

就是前面的東西擋住后面的。尤其是在二維環境下，因為本來就是一個平面，一定要有前后關系或者分層來解決遮擋問題。

舉個例子，我們以前玩小霸王游戲的時候，游戲人物走到一個建筑物旁邊，他要從建筑物的前面繞到建筑物的后面，請問怎么處理才能讓你不那么假。

沒感覺，那先看一張動態圖。

是不是這樣才會感覺到飛機真的在繞著人飛行。真實的世界里，兩個物體之間的遮擋關系是自然而然的，因為我們從小就開始適應這種情況，所以并不會特別察覺，但如果讓你自己建造一個虛擬的世界，這個難題就必須要解決了。

在AR中有無遮擋，很重要嗎？

看一個AR繪畫程序的兩種情況對比。

當我們在真實場景中畫上虛擬的筆跡，然后我們轉一下角度，問題就出現了。正常情況下，我們會知道畫在黑色物體背后的畫筆應該被擋住看不到才對，但是這個虛擬的畫筆一直在我們面前飄著，這就太假了。

然后，如果我們使用了遮擋來處理。

掉落在地上的球，當球滾動到物體下面的時候，就從圖像上消失了，這才符合真實的情況。

所以在AR當中，無論是手機AR還是AR眼鏡，真實環境和虛擬的增強信息并不是簡單疊加。為了欺騙人的雙眼和大腦，是需要滿足一些真實世界的基本原則，比如重力、燈光、陰影、當它滿足一些基本原則的時候，比如燈光、陰影等，不然總會感覺“看起來不太對”。

AR中實現遮擋的三種方法

第一種是比較簡單粗暴的處理方式，就是突出重點。

比如我們在AR中觀看，真實場景我們很熟悉，我們希望能突出虛擬圖像的更重要地位，那就把虛擬的物體渲染得非常亮，遠遠超過周圍環境。帶來的后果就是整個場景很扎眼，不舒服。

第二種我們選擇用更精細些的手法，但是原理和第一種類似，只是反過來操作。

當我們想看到前面的虛擬圖像時，這個虛擬圖像實際上應該是在前面的，現實場景是在背景位置，這時候我們不像第一種方式對虛擬物體加亮，而是反其道而行之，把現實部分變暗。

如果人眼能看到一部分現實背景，那就采用光照往沒被遮擋住露出來的真實部分打上光，這樣就還原了真實的情況。

第三種是針對于光學透視的顯示器，你可以簡單理解為采用光學透視的AR眼鏡就是這一種。

這種方案從理論上講，就是在整個儀器的前方增加一塊用于過濾的電子屏，用來過濾一些不需要的像素。

總結

在以前學習做2D游戲的時候，遮罩的算法是用來解決遮擋問題的，3D游戲里，可以直接用深度來表達物體的前后關系，利用深度軸處理遮擋，就不算是一個需要著重解決的問題。

但AR掃描的現實世界非常復雜，很難短時間重建真實環境中的所有對象，也就沒法做出透明遮罩來解決遮擋問題。